Закон инерции Галилея — если на тело не действуют другие тела, либо их действие скомпенсировано, то тело движется равномерно и прямолинейно, либо покоится.
Таким образом, тело, не подверженное внешним воздействиям, либо находится в покое, либо движется равномерно и прямолинейно. Такое тело называется свободным, а его движение — свободным движением.
Свободные тела — физическая абстракция (т.е. по-настоящему свободных тел не существует)
Инерциальные системы отсчёта — системы отсчёта, в которых справедлив закон инерции Галилея.
Первый закон Ньютона: свободные тела движутся равномерно и прямолинейно. Существуют такие системы отсчёта, в которых свободные тела движутся равномерно и прямолинейно.
Классически данный закон используется с конца: если тело свободно движется (равномерно и прямолинейно или покоится), значит, сумма сил, действующих на тело, равна нулю.