Перпендикуляр — отрезок, составляющий угол с прямой (осью) или плоскостью (рис. 1).
На рисунке представлена точка А и три произвольных отрезка ( и ). К каждому из них проведены соответствующие перпендикуляры (). Начало перпендикуляра — в искомой точке А, конец — на прямой.